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Linux embarqué

3 jours - 21 heures

Objectifs

Comprendre les principes des systèmes embarqués Linux et identifier les différentes solutions disponibles. Structurer sa construction d'un système embarqué. Découvrir les principes du développement d'applications pour le système embarqué.

Participants

Développeur souhaitant mettre en place du linux embarqué

Prérequis

Connaissance de Linux et du langage C

Pédagogie

La pédagogie est basée sur le principe de la dynamique de groupe avec alternance d'apports théoriques, de phases de réflexion collectives et individuelles, d'exercices, d'études de cas et de mises en situations observées. Formation / Action participative et interactive : les participants sont acteurs de leur formation notamment lors des mises en situation car ils s'appuient sur leurs connaissances, les expériences et mettront en œuvre les nouveaux outils présentés au cours de la session.

Spécificités pédagogiques de la session à distance

Formation dispensée en visio-formation avec un séquencement adapté. Configuration et accès à notre outil de visio-formation. Accès à la bibliothèque pédagogique virtuelle durant la formation afin de partager les exercices, contrôler les résultats obtenus et déployer l’ensemble du séquencement pédagogique. La durée exacte des modules définis ci-après est susceptible de varier en fonction de la vitesse d’appropriation des concepts enseignés de la part du stagiaire.

Remarques

 

Certification

 

Profil de l'intervenant

Consultant-formateur expert. Suivi des compétences techniques et pédagogiques assuré par nos services.

Moyens techniques

Encadrement complet des stagiaires durant la formation. Espace d’accueil, configuration technique des salles et matériel pédagogique dédié pour les formations en centre. Remise d’une documentation pédagogique papier ou numérique à échéance de la formation.

Moyens techniques relatifs aux sessions à distance

Encadrement complet des stagiaires durant la formation. Accès à notre service technique durant l’animation pour toute limite rencontrée. Accès à l’espace de conversation instantané durant la session pour interagir avec le formateur et les participants. Transmission d’un email de contact pour réaction privée durant la session. Remise d’une documentation pédagogique papier ou numérique à échéance de la formation.

Méthodes d'évaluation des acquis

Exercices individuels et collectifs durant la formation. La feuille d’émargement signée par demi-journée ainsi que l’évaluation des acquis de fin de stage sont adressées avec la facture.

Méthodes d'évaluation des acquis de la formation à distance

Exercices individuels et collectifs communiqués durant la formation via la bibliothèque pédagogique virtuelle mise à disposition ou directement par le formateur. Ces activités constituent les modalités de suivi et d’évaluation du Stagiaire de la part du formateur. Suivi permanent du formateur durant l’animation et durant les exercices pratiques.

Programme

Linux, logiciels libres, licences

  • Présentation des concepts, des principes et des pratiques
  • Projet Gnu
  • Noyaux et distributions Linux
  • Principes des GPL, LGPL, BSD... et implications pour l'embarqué

Les outils libres de développement embarqué

  • Outils Gnu - compilation, débogage et mise au point
  • Plates-formes hôte et cible, processeurs et émulateur
  • Création d'une chaîne croisée avec Buildroot

Éclipse et le CDT

  • Environnement de développement intégré
  • Création de projet, compilation et débogage
  • Compilation croisée avec Éclipse

Compilation du noyau Linux

  • Principe
  • Versions du noyau Linux
  • Sélection et application d'un patch
  • Configuration et compilation pour une cible embarquée

Installation sur cible

  • Transfert de l'image du noyau
  • Configuration du bootloader ou de l'émulateur
  • Paramètres de démarrage du kernel

Système de fichiers

  • Types de système de fichiers
  • Formatage et préparation d'une arborescence
  • Fichiers spéciaux des périphériques
  • Principe du processus init
  • Préparation d'un système de fichiers minimal et boot avec processus init personnel

Utilitaires système

  • Busybox, outil incontournable de l'embarqué
  • Scripts de démarrage
  • Édition des liens, bibliothèques statiques ou dynamiques
  • Paramétrage et compilation de Busybox

Services réseau

  • Configuration des interfaces réseau
  • Utilitaires réseau essentiels
  • Affectation d'adresse statique ou dynamique (DHCP)
  • Routage
  • Installation des serveurs Telnet et FTP

Débogage et mise au point

  • Compilation croisée d'applications personnalisées, de bibliothèques statiques et dynamiques
  • Débogage distant avec GDB et Eclipse
  • Tests en couverture et profiling
  • Débogage à distance et optimisation d'applications
  • Création de bibliothèques

Paramétrage spécifique

  • Configuration de l'ordonnanceur
  • Affectation des tâches et des interruptions sur les CPU
  • Paramétrage de la mémoire virtuelle.

Services réseau supplémentaires

  • Connexion sécurisée avec SSH, transferts de fichiers par SCP
  • Serveur web HTTP avec script CGI

Industrialisation et extensions

  • Ajustement d'horloge système avec NTP et PTP
  • Supervision distante par agent SNMP
  • Mise à jour, firmware
  • Développement sur la cible
  • Utilisation de la GlibC
Datadock Microsoft TOSA Certification Robert Samsung partners

Grand-Est (Bar le duc, Chalons en champagne, Colmar, Epinal, Metz, Mulhouse, Nancy, Reims, Strasbourg, Troyes) Nouvelle-Aquitaine (Agen, Angouleme, Biarritz, Bordeaux, Brive, Compiegne, La rochelle, Limoges, Niort, Pau, Perigueux, Poitiers) Auvergne-Rhônes-Alpes (Annecy, Bourg en bresse, Chambery, Clermont ferrand, Grenoble, Lyon bron, Lyon masset, Lyon vendome, Saint etienne, Valence) Normandie (Caen, Le havre, Rouen) Bourgogne-Franche-Comté (Auxerre, Belfort, Dijon, Sens) Bretagne (Brest, Rennes) Centre-Val-de-Loire (Blois, Bourges, Chartres, Chateauroux, Orleans, Tours) Corse (Ajaccio, Bastia) Île de France (Aulnay sous bois, Groupe, La defense courbevoie, Nanterre, Paris nation, Paris ternes, Poissy) Occitanie (Cahors, Castres, Montauban, Montpellier, Narbonne, Nimes, Pamiers, Perpignan, Rodez, Toulouse) Pays de la Loire (La roche sur yon, Le mans, Montaigu, Nantes) Hauts de France (Amiens, Lille, Roubaix, Soissons) Provence-Alpes-Côte d'Azur (Aix en provence, Avignon, Marseille, Nice)