Linux embarqué
3 jours - 21 heures
Objectifs
Comprendre les principes des systèmes embarqués Linux et identifier les différentes solutions disponibles. Structurer sa construction d'un système embarqué. Découvrir les principes du développement d'applications pour le système embarqué.
Participants
Développeur souhaitant mettre en place du linux embarqué
Prérequis
Connaissance de Linux et du langage C
Pédagogie
La pédagogie est basée sur le principe de la dynamique de groupe avec alternance d'apports théoriques, de phases de réflexion collectives et individuelles, d'exercices, d'études de cas et de mises en situations observées. Formation / Action participative et interactive : les participants sont acteurs de leur formation notamment lors des mises en situation car ils s'appuient sur leurs connaissances, les expériences et mettront en œuvre les nouveaux outils présentés au cours de la session.
Spécificités pédagogiques de la session à distance
Formation dispensée en visio-formation avec un séquencement adapté. Configuration et accès à notre outil de visio-formation. Accès à la bibliothèque pédagogique virtuelle durant la formation afin de partager les exercices, contrôler les résultats obtenus et déployer l’ensemble du séquencement pédagogique. La durée exacte des modules définis ci-après est susceptible de varier en fonction de la vitesse d’appropriation des concepts enseignés de la part du stagiaire.
Remarques
Public Visé
Collaborateurs - Développer ses compétences, s’affirmer comme expert dans son domaine, sécuriser son parcours professionnel ; Entreprises ou organisations - Accélérer les évolutions de carrière des collaborateurs, augmenter l’efficacité et l’employabilité des équipes… ; Demandeur d’emplois - Développer son employabilité, favoriser sa transition professionnelle...
Certification
Profil de l'intervenant
Consultant-formateur expert. Suivi des compétences techniques et pédagogiques assuré par nos services.
Accessibilité Handicap
Moyens techniques
Encadrement complet des stagiaires durant la formation. Espace d’accueil, configuration technique des salles et matériel pédagogique dédié pour les formations en centre. Remise d’une documentation pédagogique papier ou numérique à échéance de la formation.
Moyens techniques relatifs aux sessions à distance
Encadrement complet des stagiaires durant la formation. Accès à notre service technique durant l’animation pour toute limite rencontrée. Accès à l’espace de conversation instantané durant la session pour interagir avec le formateur et les participants. Transmission d’un email de contact pour réaction privée durant la session. Remise d’une documentation pédagogique papier ou numérique à échéance de la formation.
Méthodes d'évaluation des acquis
Exercices individuels et collectifs durant la formation. La feuille d’émargement signée par demi-journée ainsi que l’évaluation des acquis de fin de stage sont adressées avec la facture.
Méthodes d'évaluation des acquis de la formation à distance
Exercices individuels et collectifs communiqués durant la formation via la bibliothèque pédagogique virtuelle mise à disposition ou directement par le formateur. Ces activités constituent les modalités de suivi et d’évaluation du Stagiaire de la part du formateur. Suivi permanent du formateur durant l’animation et durant les exercices pratiques.
Programme
Linux, logiciels libres, licences
- Présentation des concepts, des principes et des pratiques
- Projet Gnu
- Noyaux et distributions Linux
- Principes des GPL, LGPL, BSD... et implications pour l'embarqué
Les outils libres de développement embarqué
- Outils Gnu - compilation, débogage et mise au point
- Plates-formes hôte et cible, processeurs et émulateur
- Création d'une chaîne croisée avec Buildroot
Éclipse et le CDT
- Environnement de développement intégré
- Création de projet, compilation et débogage
- Compilation croisée avec Éclipse
Compilation du noyau Linux
- Principe
- Versions du noyau Linux
- Sélection et application d'un patch
- Configuration et compilation pour une cible embarquée
Installation sur cible
- Transfert de l'image du noyau
- Configuration du bootloader ou de l'émulateur
- Paramètres de démarrage du kernel
Système de fichiers
- Types de système de fichiers
- Formatage et préparation d'une arborescence
- Fichiers spéciaux des périphériques
- Principe du processus init
- Préparation d'un système de fichiers minimal et boot avec processus init personnel
Utilitaires système
- Busybox, outil incontournable de l'embarqué
- Scripts de démarrage
- Édition des liens, bibliothèques statiques ou dynamiques
- Paramétrage et compilation de Busybox
Services réseau
- Configuration des interfaces réseau
- Utilitaires réseau essentiels
- Affectation d'adresse statique ou dynamique (DHCP)
- Routage
- Installation des serveurs Telnet et FTP
Débogage et mise au point
- Compilation croisée d'applications personnalisées, de bibliothèques statiques et dynamiques
- Débogage distant avec GDB et Eclipse
- Tests en couverture et profiling
- Débogage à distance et optimisation d'applications
- Création de bibliothèques
Paramétrage spécifique
- Configuration de l'ordonnanceur
- Affectation des tâches et des interruptions sur les CPU
- Paramétrage de la mémoire virtuelle.
Services réseau supplémentaires
- Connexion sécurisée avec SSH, transferts de fichiers par SCP
- Serveur web HTTP avec script CGI
Industrialisation et extensions
- Ajustement d'horloge système avec NTP et PTP
- Supervision distante par agent SNMP
- Mise à jour, firmware
- Développement sur la cible
- Utilisation de la GlibC
