Linux embarqué
3 jours - 21 heures
Objectifs
Comprendre les principes des systèmes embarqués Linux et identifier les différentes solutions disponibles. Structurer sa construction d'un système embarqué. Découvrir les principes du développement d'applications pour le système embarqué.
Participants
Développeur souhaitant mettre en place du linux embarqué
Prérequis
Connaissance de Linux et du langage C
Pédagogie
La pédagogie est basée sur le principe de la dynamique de groupe avec alternance d'apports théoriques, de phases de réflexion collectives et individuelles, d'exercices, d'études de cas et de mises en situations observées. Formation / Action participative et interactive : les participants sont acteurs de leur formation notamment lors des mises en situation car ils s'appuient sur leurs connaissances, les expériences et mettront en œuvre les nouveaux outils présentés au cours de la session.
Profil de l’intervenant
Consultant-formateur expert. Suivi des compétences techniques et pédagogiques assuré par nos services.
Moyens techniques
Encadrement complet des stagiaires durant la formation. Espace d’accueil, configuration technique des salles et matériel pédagogique dédié pour les formations en centre. Remise d’une documentation pédagogique papier ou numérique à échéance de la formation.
Méthodes d’évaluation des acquis
Exercices individuels et collectifs durant la formation. La feuille d’émargement signée par demi-journée ainsi que l’évaluation des acquis de fin de stage sont adressées avec la facture.
Programme
Linux, logiciels libres, licences
Présentation des concepts, des principes et des pratiques
Projet Gnu
Noyaux et distributions Linux
Principes des GPL, LGPL, BSD... et implications pour l'embarqué
Les outils libres de développement embarqué
Outils Gnu - compilation, débogage et mise au point
Plates-formes hôte et cible, processeurs et émulateur
Création d'une chaîne croisée avec Buildroot
Éclipse et le CDT
Environnement de développement intégré
Création de projet, compilation et débogage
Compilation croisée avec Éclipse
Compilation du noyau Linux
Principe
Versions du noyau Linux
Sélection et application d'un patch
Configuration et compilation pour une cible embarquée
Installation sur cible
Transfert de l'image du noyau
Configuration du bootloader ou de l'émulateur
Paramètres de démarrage du kernel
Système de fichiers
Types de système de fichiers
Formatage et préparation d'une arborescence
Fichiers spéciaux des périphériques
Principe du processus init
Préparation d'un système de fichiers minimal et boot avec processus init personnel
Utilitaires système
Busybox, outil incontournable de l'embarqué
Scripts de démarrage
Édition des liens, bibliothèques statiques ou dynamiques
Paramétrage et compilation de Busybox
Services réseau
Configuration des interfaces réseau
Utilitaires réseau essentiels
Affectation d'adresse statique ou dynamique (DHCP)
Routage
Installation des serveurs Telnet et FTP
Débogage et mise au point
Compilation croisée d'applications personnalisées, de bibliothèques statiques et dynamiques
Débogage distant avec GDB et Eclipse
Tests en couverture et profiling
Débogage à distance et optimisation d'applications
Création de bibliothèques
Paramétrage spécifique
Configuration de l'ordonnanceur
Affectation des tâches et des interruptions sur les CPU
Paramétrage de la mémoire virtuelle.
Services réseau supplémentaires
Connexion sécurisée avec SSH, transferts de fichiers par SCP
Serveur web HTTP avec script CGI
Industrialisation et extensions
Ajustement d'horloge système avec NTP et PTP
Supervision distante par agent SNMP
Mise à jour, firmware
Développement sur la cible
Utilisation de la GlibC
log-035.pdf
